O equilíbrio em conjunto com a tonicidade são os fatores de base para um controlo postural adequado. Estes dois fatores assumem-se como as primeiras aquisições do desenvolvimento psicomotor. O equilibro é indiscutivelmente um fator de extrema importância para o domínio da motricidade global e fina, da adaptação do indivíduo ao espaço e da aprendizagem. Se o equilíbrio/controlo postural não estiver assegurado e consolidado, as funções psicomotoras mais elaboradas como a noção